张守贺，男，汉族，山东菏泽人。目前主要从事三维高斯泼溅（3DGS）与同步定位与地图构建（SLAM）交叉领域的研究。我的核心研究方向是将3DGS这一高效的三维场景表示方法，与 SLAM 的实时感知定位能力相结合，探索更优的动态场景重建与定位方案。我的研究重点围绕三个核心层面展开：1.融合机制优化：探索3DGS与SLAM前端（特征提取、运动估计）、后端（地图优化）的高效融合方式，解决传统SLAM中场景表示精度与实时性难以平衡的问题。2.动态场景适配：针对动态环境下的目标遮挡、场景变化等挑战，研究基于3DGS的动态物体检测与剔除策略，提升SLAM系统的鲁棒性。3.轻量化与实用性：在保证重建精度的前提下，研究3DGS的紧凑表示与快速渲染方法，推动该技术在机器人导航、增强现实（AR）等实时应用场景的落地。我希望通过研究，突破现有SLAM技术在场景细节还原与实时性上的瓶颈，为机器人自主导航、沉浸式AR/VR交互、数字孪生建模等领域，提供一套高精度、高效率的三维感知与重建解决方案。如果您对我的研究感兴趣，欢迎通过邮件与我交流。